Tasavvufun doğuşu Hz. Peygamber (sallallahu aleyhi vesellem) ve sahabilerin yaşadıkları hayat örnek İslam hayatıdır. Onlar dünyaya nazaran ahirete öncelik veriyor, bütün davranışlarda Allah'ın rızasını gösteriyorlardı. Sahabile çeşitli eğilimlere sahipti. Bunların bir kısmı ilim öğrenmeye, bir kımı dini tebliğe, bir kısmı cihadda, bir kısmı yöneticiliğe daha fazla ilgi duyarken bir kısmı ibadete daha çok önem veriyor, uhlevi kurtuluş üzerinde yoğunlaşıyorlardı. Başta ilk dört halife ve aşere-i mübeşşere olmak üzere Osman b. Maz'un, Mus'ab, Selman, Ebu Zer, Mikdad, Muaz, Ebü'd-Derda, Huzeyfe, Abdullah b. Ömer ve Abdullah b. Amr (radıyallahu anhüm) abid ve zahid olarak tanınmışlardı. Daha sonraki dönemlerde yaşayanlar her zaman bu sahabileri örnek aldılar. Tasavvuf zincirinin ilk halkalarında sahabileri takip eden bu zatlar yer aldı. Daha sonra eklenen yeni halkalarla bu silsile günümüze kadar geldi.