Nasıl dua ederiz kısaca Alimlerimiz dua adabını şöyle açıklıyor: Kalbin huşu içinde olmalı. Bütün himmet ve dikkati toplamalı. Düşkün ve aciz olduğunu göstermeli. Allah Teala'nın duasına icabet edeceğine, kendisi için hayırlı olanı ya da ahirette daha güzelini vereceğine kesin olarak inanmalı, güzel niyet beslemeli. Mütevazi, alçak gönüllü olmalı. Muhtaç olduğu şeyleri istemeli. Boğulan bir kimsenin yalvarması gibi yüce Allah'a samimiyetle sığınmalı. Nefsinin değersizliğini bilmeli. Hak Teala'nın azametini bilip, son derece edepli ve saygılı olmalı. Dua esnasında elleri açmalı ve dua bittikten sonra elleri yüze sürmelidir.
